自补偿浮动摆臂独立悬挂装置主要由补偿器、浮动摆臂、转向节、定位器、弹簧组成，可有多种组合形式；基础型它的补偿精度理论偏差为0;补偿器用以限制浮动摆臂的自由度和提供运动偏差的补偿，包含支架，支架用橡胶套与车体预留位置连接，支架上有限位孔、限位轴、限位滑道，补偿器约束浮动摆臂运动姿态。

浮动摆臂所以称为浮动，是在补偿器的约束下，每个点都在运动平面内做复合运动，浮动摆臂尾端轴在限位滑道上滑动和转动，中端滑道在限位轴上既转动又滑动，前端孔与转向节铰接，并通过转向节与减震器固接，前端孔中心沿减震器轴线的延长线或平行线垂直移动；定位器垂直安装于车体的减震器兼作定位器，减震器下端与转向节用螺栓固接，减震器的轴线的延长线落在浮动摆臂前端孔中心上或和前端孔中心运动直线平行；对减震器无特殊要求，只要阀杆强度足够，可直接选用现有的减震器，减震弹簧可以套装在减震器上，也可以安装在转向节上，以减少作用在减震器和浮动摆臂及补偿器上的力矩为宜。

浮动摆臂前端孔 与中端滑道之间可以弯曲以适应车体结构，但浮动摆臂上的、三个轴心应在一条直线上，以简化设计；用于补偿器与浮动摆臂上的轴应有套管或轴承以提高寿命，滑动和转动部位应润滑和密封；浮动摆臂前端孔中心的运动直线(即车轮跳动直线)偏差是由补偿器的限位滑道控制的，滑道的中心线是补偿曲线，补偿曲线的精度直接决定车轮运动直线的偏差，故实际制造应尽量提高精度；变化型把滑道置于浮动摆臂上，但换位后的滑道的方向是相反的，而且须重新设计，其他与基本型相同，它的补偿精度理论偏差仍为0，利于降低制造成本，但支架体积有所增大；也可以把基本型变为曲柄型，但这种形式的补偿精度略差，运动直线偏差约在0.2mm内，方法是支架上不设滑道，增加一定位轴、定位孔，曲柄，与尾端轴，浮动摆臂组成曲柄偏心机构，曲柄型便于制造，降低成本，也是实用选择；还可以把滑道、浮动摆臂上只有轴、但中端滑道长度略有增加，支架体积不变；也还可以如果实际独立悬挂要求的行程比较小，则可以把补偿曲线偏向一侧或在相应的方向缩短一部分，可以大幅减小支架体积。

总之，可以变换出多种形式，也可以灵活组合，适应车体布局的需要；可以采用传统方法调整各项参数，对独立悬挂性能无影响。