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           1、普通圆锥行星齿轮差速器的工作原理简图，当黄色网站蜜桃转弯行驶时，假如在左、右驱动轮之间无差速器，或者差速器被完全锁住，则根据运动学的要求可知，行程长的外侧车轮将伴随有滑移，而行程短的内侧车轮将伴随有滑转。

           2、由此导致在左、右驱动车轮的切线方向上各产生一附加阻力，且它们的作用方向相反。这时当左、右驱动车轮之间装有差速器时，则附加阻力所形成的力矩使差速器起差速作用，以免内、外侧驱动车轮在地面上产生滑移和滑转，保证它们以符合运动学要求的不同转速正常转动。

           3、显然，当差速器工作时，若其中各零件相对运动的摩擦力大时，则将其扭动的力矩就大。在普通的对称式圆锥行星齿轮差速器中这种摩擦力很小，故左、右车轮所走的路程稍有差异，差速器便开始工作。当差速器工作时，行星齿轮不仅有绕半轴齿轮中心的“公转”，而且还有绕行星齿轮轴的“自转”。

           4、如果行星齿轮的自转转速且由其背面看去为顺时针方向，则外侧车轮及其半轴齿轮的转速将增高；在同一时间内，内侧车轮及其半轴齿轮的转速将降低，但由于是对称式圆锥行星齿轮差速器，两侧半轴齿轮的齿数相等，于是内侧半轴齿轮的转速为两半轴齿轮的转速和（若无轮边减速时也是左、右驱动车轮的转速和）为差速器壳转速的A倍。

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